--Nullmax纽劢：Transformer与量产行泊一体

跟着汽车"新四化"历程的不竭深切，汽车智能化的趋向日趋较着，汽车厂商纷纭将主动驾驶手艺作为当前研发的重点工作，进步前辈软件算法和年夜算力芯片的集成方案迎来了普遍存眷。在黑芝麻智能举行的"2023智能汽车芯片岑岭论坛"上，纽劢科技(上海)有限公司（以下称"Nullmax"）首席科学家成二康博士颁发主题演讲"Transformer与量产行泊一体"，分享了该公司基在BEV + Transformer手艺架构的领先研究功效，和面向行泊一体的量产落地实践与经验。

Nullmax主张利用机械进修优先的主动驾驶手艺线路，经由过程进步前辈的计较机视觉、深度进修和人工智能手艺，打造以视觉为主、多传感融会感知的主动驾驶全栈解决方案。Nullmax与黑芝麻智能在2021年即告竣计谋合作，配合打造主动驾驶算法集成解决方案。

对主动驾驶的主力需求范畴ADAS，Nullmax打造了车端、云端两年夜系统。车端系统首要包罗感知、计划、节制在内的MaxStack上层利用；云端系统供给高效数据闭环。今朝Nullmax产物矩阵包罗MaxDrive行泊一体和MaxVision视觉感知算法两个产物线，都可以笼盖高、中、低真个算力需求。

在行泊一体方案的摸索方面，成二康介绍，Nullmax提出了行泊一体1.0到4.0形态演化的概念，1.0形态是自力的分手式域控，2.0形态是集成式域节制器，3.0形态可以在一个SOC芯片上完成行车和停车。今朝Nullmax打造了真正融会的行泊一体4.0形态方案MaxDrive，具有传感器深度复用，芯片资本同享的优势。

凭仗领先的主动驾驶手艺系统与数据驱动的自立成长系统，Nullmax构成了焦点的手艺壁垒，经由过程视觉算法和深度进修的收集，构成了今朝的BEV-AI手艺架构。成二康暗示，开辟BEV架构的目标是撑持一"芯"两用，同时可以或许适配分歧算力。Nullmax但愿BEV-AI根本举措措施架构具有三年夜属性，第一是撑持所有的平台，第二是撑持所有的产物线，第三是具有产物化的机能。

在具有三年夜属性的同时，Nullmax还出力解决了BEV架构在现实量产利用中的难点、痛点，例如，提出基在Transformer的3D车道线检测方式CurveFormer，高效知足复杂城市道路等场景下的车道线检测要求；面向肆意相机设置装备摆设（单个或多个）的BEV语义朋分算法BEVSegFormer，可用在及时构建浓密的高精度局部地图，并拓展到了方针检测、时序等使命傍边；所打造的BEV-AI整体架构，涵盖感知、猜测、计划使命，可以或许经由过程平台化利用快速完成定制化方案的开辟、摆设和进级，具有面向摆设优化和超远距离感知等特点。

Nullmax开辟了业内独一可以或许在单TDA4上完成行泊一体的平台化方案，国内首个双TDA4独家定点周视方案，还率先将Transformer神经收集应用实现基在局部及时构建地图的城市级主动驾驶。今朝，Nullmax已与多家汽车厂商、一级供给商、芯片厂商成立了深切的量产合作，联袂上下流火伴共推进步前辈手艺的贸易化落地。