近日，黑芝麻智能发布了武当系列智能汽车跨域计较平台和其首款芯片C1200。C1200的特点之一在在搭载了黑芝麻智能新一代自研NeuralIQ ISP模块，为图形计较供给更精准的数据。在由黑芝麻智能主办的"2023智能汽车芯片岑岭论坛"上，公司图象科学总监王超颁发主题为"黑芝麻智能NerualIQ ISP手艺让汽车洞察秋毫"的演讲，周全解析这一手艺。

凡是环境下，ISP有良多常见的处置模块，好比白均衡、主动暴光节制、主动对焦等。黑芝麻智能的NeuralIQ ISP在安防、手机、汽车三年夜场景具有全平台的处置能力。三种场景对ISP的要求不尽不异。王超介绍，针对车载利用，黑芝麻智能对ISP进行了三风雅面的优化。

算法优化

算法层面的优化触及到无帧延时的多帧降噪、夜晚去活动恍惚、高亮高饱和区域色采和细节连结、分歧光谱sensor的色采一致性四个方面。

黑芝麻智能设计了无帧延时的多帧降噪，去噪的同时连结多帧图象的特点。在ISP里尽可能保存多帧图象共有的信息，使得对外界情况的可读性获得晋升。

活动恍惚的宽度取决在在暴光时候内活动物体投影在像素平面上的宽度，针对夜晚情况下的活动恍惚环境，黑芝麻智能采取了减暴光+增增益+多帧降噪的方案，使得夜晚活动恍惚时的图象质量获得更进一步提高。

交通环节有良多主要信息都是比力高亮、高饱和的信息，黑芝麻智能经由过程算法改良实现了色彩改正、细节连结，从而为后真个感知算法供给加倍正确的数据。

有用的色采治理手段(AWB/CCM/3DLut等)不只使得常见光谱种类的sensor的输出图象的色采一致，针对分歧光谱种类sensor的数据也能够做到色采一致化。黑芝麻智能经由过程RGBIr的色采处置和恢复，期近使有红外影响的环境下，也能够获得和人类感知比力一致的色彩，为后端感知算法供给加倍一致的输入。

IP设计优化

算法上优化以外，黑芝麻智能在ISP的IP设计上也进行了优化。好比，车载情况下需要利用的相机愈来愈多，黑芝麻智能经由过程IP设计手段，利用可以同享的逻辑来处置多个数据，让一系列的计较逻辑可以被复用，以此体例削减芯单方面积。

同时，黑芝麻智能的NeuralIQ ISP撑持在线处置模式，可以用来削减车载图象的处置数据延时。简单而言，从第一个数据输入到ISP输出第一个数据，在线处置模式的延时一般小在2毫秒。

周全的ISP IQ调试流程

对ISP的调试工作，黑芝麻智能为NeuralIQ ISP模块设置了模组机能查抄，模组参数标定和调优，并配备调试东西。

模组机能查抄触及模组缺点、MTF、DOF、炫光、红外、漏光等。模组参数标定和调优包罗镜头暗角标定（LSC）、色采校订矩阵标定（CCM）、白均衡标定（AWB）江南体育、噪声标定和调试。

在此根本上，黑芝麻智能会对NeuralIQ ISP进行客不雅和主不雅的测试工作。客不雅从镜头亮度暗影、镜头色度暗影、色采正确性、白均衡正确性和灰阶测试几方面睁开。主不雅测试则是在车载的主不雅场景下进行，例如白日、黑夜、日落等光照情况，地道、车库收支口、交通讯号灯、车道线、十字路口等非凡情况，和波动路面、反光路面、极暗光照等极端情况。

NeuralIQ ISP是黑芝麻智能两年夜焦点自研IP之一，合用在智能驾驶环顾感知、前视感知、驾驶监控等利用场景。王超暗示："但愿我们的ISP可以或许使接入的车载相机获得更公道的图象结果，供给给后端感知算法利用，帮忙主动驾驶可以或许更顺遂地向前一步。"