跟着激光雷达市场的快速成长,被普遍深切利用在各个范畴,各类情况身分成为干扰激光雷达结果运行的要害。所以,激光雷达提高情况抗干扰能力很是主要。
激光雷达常被用在测绘利器,在建图场景中有着庞大的潜力,具有丈量精度高、标的目的性好、快速建图等长处。但也存在必然的挑战与错误谬误,好比:激光雷达在室内情况中扫描时,会碰到玻璃透光或反射,假如激光雷达检测能力不强,就会造成漏检、错检,且呈现虚像,对情况建图造成点云干扰,没法进行有用感知。
如图所示,在室内走廊有玻璃的情况下,当发射光束以较年夜的入射角度扫描到玻璃时,玻璃反射回的光能量很是微弱,没法被检测到。由于年夜部门发射光透过镜面反射出去,扫描到其江南体育他的反射能力较强的真实方针后,才原路反射回来被检测到,随后,子虚点云在入射角度的耽误线上,呈镜像体例表示出来,进而影响机械人后续的定位和导航。
镭神智能机械式激光雷达C系列进行周全新进级,采取新一代激光雷达的光机架构、独有算法和传感器手艺,具有优良的准直机能和成像质量,晋升出光和收光效力,晋升硬件感知活络度,最年夜水平削减点云干扰,帮忙快速有用辨认旌旗灯号,解决激光雷达在扫描建图时,对玻璃发生的干扰镜像,正确建图,为机械人供给精准有用数据,保障不变运行。
C1 镜像过滤功能优化前
C1 镜像过滤功能优化后
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责任编纂:prsky