广域水体监测作为生态环保、水产养殖、海洋治理等相干部分的重点工作之一，在包管必然分辩率环境下，可否对年夜面积纯水体方针进行完全拼接是展开广域水体监测工作的主要条件。

水体作为典型弱纹理场景，传统的二维建图方式难以实现广域水体的完全成图，特别对单张影象中全数为水体的场景，正常的拼接流程会引发拼接影象浮泛、扭曲等问题。长光禹辰针对广域水体监测需求，基在Yusense Map软件，利用局部空三+DOM填充体例实现“湖泊水库”、“年夜标准河流”、“入海口”和“海岸线”4种广域水体的整体拼接，以知足用户对年夜面积纯水体的监测需求。

01湖泊、水库场景

湖泊、水库等封锁区域水体是广域水体的常见场景，特别对景不雅湖、蓄水池、水源地等对水情况要求较高的区域，按期监测有没有污染环境是相干治理部分的重点工作内容之一。

M300 RTK+MS600 Pro+H20

本案例拔取江苏省某湖泊作为尝试方针，利用M300 RTK无人机搭载长光禹辰自立研发的6通道多光谱相机MS600 Pro，获得了完全湖泊与岸线影象，具体外业环境见下表：

利用Yusense Map软件分步履行波段配准、二维建图*、反射率校订，获得终究具有反射率意义的拼接影象，此中水脸部分已进行DOM填充，实现了完全的正射建图，同时利用Yusense Map Plus查看水体光谱特点曲线，合适水体光谱反射特点。

点云散布&拼接成果&光谱曲线

利用Yusense Map Plus别离进行富营养化与黑臭水份析，可以看出本案例所选湖泊整体显现轻度富营养化环境，局部呈现中度富营养化环境，与目视评估水色和光谱曲线中红边波段反射较高的环境匹配水平较高，同时无黑臭水体污染，整体注解利用DOM填充方式对光谱属性影响较小，可以知足水体监测需求。

水质监测专题图

02 年夜标准河流场景

货运航道、运河等河面较宽的年夜标准河流因水域面积年夜、流速快、水脸孔标移动频仍等环境，在包管较高空间分辩率的条件下，河流岸线与水体难以完全成图。年夜标准河流水体质量一样是河流治理部分重点存眷的信息之一。

M300 RTK+MS600 Pro+H20

本案例拔取江苏省某通航河流作为尝试方针，水面宽度300m~450m，利用M300 RTK无人机搭载长光禹辰自立研发的6通道多光谱相机MS600 Pro，获得了航道与两侧岸线影象，具体外业环境见下表：

利用Yusense Map软件分步履行波段配准、二维建图*、反射率校订，获得终究具有反射率意义的拼接影象，此中水脸部分已进行DOM填充，但受水面船只频仍活动的影响，拼接影象中会存在海浪，必然水平影响数据阐发，利用Yusense Map Plus查看无海浪水体光谱特点曲线，合适水体光谱反射特点。

点云散布&拼接成果&光谱曲

利用Yusense Map Plus别离进行富营养化与黑臭水份析，可以看出本案例所选航道整体显现轻度富营养化环境，首要缘由是水面整体均显现较高的反射特点，与常规水体差别较着，且现实水色偏绿，与现实环境匹配度较高，同时无黑臭水体污染，整体注解利用DOM填充方式对光谱属性影响较小，可以知足水体监测需求。

水质监测专题图

03 入海口场景

入海口是河流与海洋的交汇处，常散布着滨海湿地、河口湿地等主要天然资本，同时作为淡水与海水夹杂的区域，水体互换发生的污染环境也是生态情况监测的重点工作之一。水域面积年夜、空间散布复杂致使入海口水体质量监测难度较年夜。

M300 RTK+MS600 Pro+H20

本案例拔取山东省某入海闸口作为尝试方针，利用M300 RTK无人机搭载长光禹辰自立研发的6通道多光谱相机MS600 Pro，获得了内流河、入海港口线与海面复合场景的影象，具体外业环境见下表：

利用Yusense Map软件分步履行波段配准、二维建图*、反射率校订，获得终究具有反射率意义的拼接影象，此中水脸部分已进行DOM填充，但海面海浪较江南体育着，拼接影象中存在较多海浪与浪花，必然水平影响数据阐发，利用Yusense Map Plus查看无海浪水体光谱特点曲线，合适水体光谱反射特点。

点云散布&拼接成果&光谱曲线

利用Yusense Map Plus别离进行富营养化与黑臭水份析，可以看出本案例所选入海口中的内流河部门整体显现中度富营养化环境，海水部门显现轻度富营养化与中营养趋向。此中轻度富营养化区域首要集中在入海闸口与景不雅岸线四周，闸口按期开放引发内流河水体流向海洋，同时景不雅岸线处底质坚忍、水下高程较高，水体流速相对较慢，连系水动力阐发合适富营养化空间散布纪律，同时整体无黑臭水体污染，是以利用DOM填充方式对光谱属性影响较小，可以知足水体监测需求。

水质监测专题图

04海岸线场景

海岸线是研究陆-海空间关系的主要场景，陆地与海洋间物资彼此感化易引发水情况转变，进而影响生态系统不变性，特别对红树林、海岛等主要生态庇护区域，海岸线水体的水质监测尤其主要。

M300 RTK+MS600 Pro

本案例拔取山东省某滨海岸线作为尝试方针，利用M300 RTK无人机搭载长光禹辰自立研发的6通道多光谱相机MS600 Pro，获得了陆面与海面复合场景的影象，具体外业环境见下表：

利用Yusense Map软件分步履行波段配准、二维建图*、反射率校订，获得终究具有反射率意义的拼接影象，此中水脸部分已进行DOM填充。此海岸线属外海区域，海面海浪较着，拼接影象中存在年夜量海浪与浪花，必然水平影响数据阐发，利用Yusense Map Plus查看无海浪水体光谱特点曲线，合适水体光谱反射特点。

点云散布&拼接成果&光谱曲线

利用Yusense Map Plus别离进行富营养化与黑臭水份析，可以看出本案例所选海岸线中的水体受波浪影响较着，发生年夜量耀斑，多波段均显现较高反射特征，海水部门显现中营养与贫营养趋向，此中中营养区域首要集中在岸线四周，水面中因船只海浪影响发生少许中营养区域，整体合适海洋水体常态化趋向，对呈现的少许黑臭水体区域，经阐发首要是因为浪花的高反射特征引发的系统误差，不影响整体水情况的评估成果，是以利用DOM填充方式对光谱属性影响较小。

水质监测专题图

05案例总结

本次案例验证了“湖泊水库”、“年夜标准河流”、“入海口”和“海岸线”4种常见的广域水体场景，连系实例成果，基在Yusense Map实现的局部空三+DOM填充的方式可以根基知足常规场景下的广域水体处置与阐发方式，但如果遇海浪、水面耀斑、水面倒影引发的水体方针性状转变的环境，会必然水平影响数据处置与阐发正确度。

利用Yusense Map实现广域水体拼接的功能并不是流程化东西，需要进行如点云补葺、填充影象匹配、DOM编纂等辅助性操作，接待有相干需求的用户联系长光禹辰具体沟通。

*本文所述二维建图方式与Yusense Map常规二维建图方式存在差别，接待联系长光禹辰领会详情。

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长光禹辰成立在2017年，是一家由中国科学院长春景机所和青岛高新区结合成立的高新手艺企业，公司焦点团队来自长春景机所空间光学部，在光谱遥感、光电探测范畴具有深挚的理论根本和丰硕的工程经验，把握完全的光谱仪器系统设计、进步前辈的嵌入式视觉开辟、复杂场景定量遥感智能调光、高精度主动辐射校订、光谱数据半定量反演和利用等焦点手艺，构成了以MS200、MS400、MS600、AQ300、AQ600等系列多光谱相机为代表的无人机载光谱遥感硬件产物线，供给Wifi Web、DJI Pilot等多种相机参数设置和节制体例，依托Yusense Map/Map Plus光谱数据预处置和阐发软件、Yusense Cloud端云一体化办事平台，在农业、林业、生态、环保、警用等范畴展开了深切的行业利用。公司专注在无人机航空遥感与光电探测范畴，延续推出改革的软硬件产物，落地更丰硕的行业利用场景，致力在用手艺和产物鞭策行业前进。