在雾霾天能见度较低的情况下，行驶进程中没法看清四周环境，即便配备驾驶辅助系统，摄像机也没法透过雾霾看到前方，轻易产生车辆碰撞；装有激光雷达的智能汽车，光束穿过雾霾，构成点云噪点，误判为障碍物，紧刹致使追尾变乱。

雾霾场景也是激光雷达利用的最浩劫点之一。

裸眼视图--年夜雾情况

为解决这个问题，镭神智能自立研发一套激光雷达尘埃/雨雾过滤的算法，将尘埃/雨雾特征与点云算法进行年夜量的对照尝试计较，具江南体育有更高的正确率和鲁棒性。在尘埃/雨雾点云年夜幅度削减的同时，还能穿透稠密尘埃/雨雾，检测到后方的方针，解决如雾霾情况下主动驾驶的感知能力和探测精度问题，提超出跨越行平安性。

此套算法可利用在镭神智能肆意一款激光雷达上，今朝已在全新进级的车规级夹杂固态激光雷达上完成测试和利用，高频激光的壮大抗情况干扰属性，使其具有尘埃、雨雾辨认过滤的特点。

图1未添加去雾霾功能

图2增添去雾霾功能

从图1-2中，激光雷达输出多发射功率，穿透年夜雾能力极强，去年夜雾同时，雾中行人主体仍在，没有被去除，减轻雾天带来的影响。

另外，本套算法还可利用在终结者系列1550nm光纤车规激光雷达、CX系列905nm车规夹杂固态激光雷达、多线机械式激光雷达等装备上，保障智能汽车在雨雾、多尘等卑劣情况下也能平安行驶。

跟着手艺线路的成熟与前进，镭神智能自研的激光雷达算法不竭在进级迭代，全天候抗雨雾、尘埃，为主动驾驶保驾护航和供给强有力的手艺撑持。