协作机械人，这类与人类直接协作的矫捷轻便的机械人，正变得愈来愈受接待。固然在很多环境下人类和协作机械人之间其实不是真实的“协作”，但其直不雅的操作体例依然是其吸引力的首要来历。由于协作机械人可以或许经由过程简单的“手动示教”，完成它们需要履行的使命。另外，它们凡是价钱更实惠，比速度和精度更高的工业机械人加倍矫捷加倍平安。

手工示教协作机械人是不是能完全代替编程？

德国CENIT公司数字化工场部分副总裁Jens Fetzer提出了几点论据，申明为何在某些主动化工艺（如焊接、粘接、抛光或打磨）中，手工示教体例相较在离线编程存在较着劣势。

起首，质量方面的差别不言而喻，特别是当使命的复杂性增添时。手工示教体例在处置简单的使命时可能足够，但在面临更复杂的几何外形和更高的使命量时，其效力和正确性将遭到影响。而经由过程离线编程，我们可以或许实现最高的切确度，由于可以直接输入CAD数据，路径可以在屏幕上精准设定，而且可以在需要时进行调剂。FASTSUITE飞思德作为一款优异的离线编程软件，在这方面的表示尤其超卓。

利用离线编程软件也为工程师供给了一个更加恬静和专注的情况，以思虑如“最好焊接挨次是甚么？”或“我是不是需要履行任何额外的操作？”等问题。当焊接单位基在协作机械人时，固然它们确切提高了对主动化的接管度，特别是在处置简单几何外形的使命时，可是借助离线编程软件，可以将这一优势阐扬到极致。

协作机械人也能做焊接？

可是Jens Fetzer对利用协作机械人来做焊接工艺持有分歧的观点。他认为，这不但暗示了焊接操作的简单性，还许诺了高程度的质量和节流本钱可以配合实现，这对中小企业来讲多是一种误导。他指出，经由过程简单人工示教体例进行编程的协作机械人所许诺的矫捷性现实上会影响到其盈利能力。由于每次需要编程时，协作机械人都需要暂停工作，以便进行手动示教。这就意味着，当批量较小，需要频仍改换使命时，协作机械人的停机时候将会增添，影响出产效力。而FASTSUITE飞思德的离线编程能力则能有用解决这一问题。加工质江南体育量还取决在履行手工示教的工人的技术和当天的状况。只有当履行手工示教的员工可以或许当即供给办事，而且不需要中止其他使命时，机械人的停机时候才能最小化。Jens Fetzer指出，这类机能的不不变性是价格昂扬的。但借助离线编程软件，企业可以将编程工作前置，削减对现场讲授的依靠，提高出产效力。

斟酌到后续运营和编程本钱，投资一个完全的焊接工作站可能会到达6万到10万欧元，而高停机时候和依靠在员工的示教模式将使得这一投资的回报周期更长。FASTSUITE飞思德的离线编程能力在这里阐扬了要害感化，它可以或许显著缩短回报周期，提高投资的经济效益。

总的来讲，跟着使命的复杂性增添，依靠手工示教的工作量将成倍增添；而对证量的要求越高，所需时候就越难以猜测。比拟之下，离线编程软件供给了一种加倍高效和可猜测的解决方案。它让编程工作与机械人平常运营分隔进行，带来了良多的益处：行将到来的定单可以提早进行编程。对复杂的零件和常常由于讲授而停机的出产线来讲，进级到离线编程软件是一个明智的选择。

类似工件问题

离线编程的另外一个优势在在它对处置差别不年夜工件问题的能力。对每种近似工件的布局转变，都可以提早预备好一个专用的法式，而不是在机械人停机的环境下现场进行讲授。利用软件发生的法式可以在出产进程中随时更改，而无需停机。

离线编程的优势

经由过程利用FASTSUITE飞思德离线编程软件，协作机械人不再受限在履行简单使命。离线编程软件帮忙协作机械人释放了全数潜力，使它们可以或许更高效地履行复杂使命，并显著提高出产效力。它不但在编程方面供给了壮大撑持，还优化了全部出产进程，确保了质量和效力的最优化。跟着手艺的不竭前进，利用软件对协作机械人进行离线编程将成为愈来愈主要的趋向。这不但提高了出产效力，还加强了协作机械人在复杂使命履行方面的能力，确保了持久投资回报的不变性和可猜测性。经由过程进行离线编程，协作机械人的利用将加倍矫捷，出产进程将加倍高效，从而实现更高的经济效益和更强的市场竞争力。