最近几年来，跟着人工智能的不竭成长，AI已逐步融入我们的平常糊口和出产利用场景。移念头器人与AI的连系，吸引了年夜量企业的存眷和介入。移念头器人基在其移动平台、机械臂、传感能力等优势，与AI和年夜模子深度融会，为各类利用场景供给壮大的智能化解决方江南体育案，具有没有限的利用场景想象空间，是以，它已成为科研教育摸索的新标的目的。松灵机械人，作为全球领先的移念头器人场景解决方案供给商，连系本身的机械人产物优势和ROS生态合作，正式推出了面向科研教育的具身智能移动协作机械人整体解决方案——Cobot S Kit。

Cobot S Kit的方针是为科研教育客户供给成熟的完全硬件机械人方案，并在此硬件方案的根本上供给年夜模子练习的能力。Cobot S Kit配备了完美的高精度传感器反馈，可以实现基在激光点云或视觉的三维情况感知、地图构建、自立导航和避障。另外，它还配备了机械臂活动计划、活动节制和视觉辨认抓取功能。基在ROS生态，Cobot S Kit构建了“移念头器人平台+传感器+算力单位+机械臂+年夜模子”的完全实行方案，为浩繁科研教育用户供给了最高效便捷的具身智能科研平台。

产物设置装备摆设图

工业级移念头器人平台

自立导航和避障自立导航能力是移动协作机械人的根本焦点模块。Cobot S Kit基在高精度16线LIDAR和IMU等传感器，设置装备摆设高算力工控系统，可以实现机械人的及时建图、路径计划、自立导航等根本能力，并及时监测和动态规避障碍物，确保机械人运行效力和平安。

机械臂计划与节制机械臂是移动协作机械人的根本使命模块。Cobot S Kit设置装备摆设了轻量级6轴机械臂，并携带两指夹持式机械夹爪。基在ROS MoveIt!，它可以帮忙用户快速进行机械臂的活动进修、仿真、活动路径计划和活动节制使命履行（如抓取、放置等）。更主要的是，它可以基在可控环抱柱进行360°环抱，使机械臂的计划和节制空间更年夜、更矫捷。

顶端可控云台可控云台+相机近似在人体头部和眼睛，可以帮忙机械人更周全地判定和把握情况转变，和时响应使命要求。Cobot S Kit顶端配备云台功能，使其在分歧场景和使命要求下，经由过程调理摄像头的视角，加强分歧练习场景下的矫捷顺应能力。

视觉抓取Cobot S Kit具有“手眼标定”能力，其视觉感知供给了深度辨认功能。这使机械臂可以或许从分歧的角度和距离，矫捷地抓取和处置各类外形和巨细的物体，如书本、水杯等。

年夜模子练习接入Cobot S Kit具有各类练习模子的接入能力，如Chat GPT或通义千问。用户可以经由过程相干平台接入，进行某种场景下机械人的年夜模子练习。例如，经由过程通义千问，可以由年夜模子设计机械人AB点取放物品法式，将该法式导入Cobot S Kit进行场景练习，不竭调剂使得机械人能谙练把握响应使命技术。

矫捷定制能力Cobot S Kit知足了跨行业的通用需求，其模块化设计使产物可以或许快速定制，普遍合用在智能制造、科技研发、聪明办公、职业教育等各类利用场景。Cobot S Kit让功效更简单高效地显现在面前，极具性价比的软硬件方案，帮忙客户实现具身智能的进修、开辟和利用更普遍的课题。

关在松灵机械人

松灵机械人成立在2016年,是全球领先的机械人底盘制造商和移念头器人系统解决方案办事商。公司开创团队和研发团队来自豪疆和Mathworks等领军企业和全国知名科研院校机构，由李泽湘传授孵化，取得红杉、五源、祥峰亿级投资。今朝，松灵机械人合作火伴已笼盖阿里巴巴、华为、中建三局在内的1000+企业级客户和全球500多所顶级院校。