江南体育-一径科技发布全新SPAD激光雷达 LiDAR平权，进入千元时代！

发布日期：2024-11-23 作者：肥仔

2023年注定是不服凡且跌荡放诞升沉的一年。从燃油车销量的加快跌落到新能源赛场“美金美金见血”的价钱年夜战，让所有人都感触感染到了新能源时期变化的疯狂；在BEV、年夜模子等人工智能手艺改革海潮的带动下，主动驾驶利用也履历了低开高走的跌荡放诞升沉：从最早的智驾功能不被承认，到后来智驾体验突飞大进般的晋升，进而成为绝年夜部门购车者的必选项。

在曩昔一年，我们目击了智驾利用拐点的到来，也看到了全部行业在智驾上的白热化竞争。但在实际经济年夜情况的布景下，拼价钱、抢份额仿佛成了全部行业保存的潜意识；若何“降本增效”的同时，连结智驾作为汽车产物的焦点卖点，成了一个既要又要的命题。

对激光雷达，未尝不是如斯？从年头对激光雷达需要性的质疑和纯视觉方案的推重，到后来带有激光雷达的智驾方案表现出价值并被消费者接管，和整体激光雷达出货量的不竭爬升，无不表现着行业的日新月异。但一时的顺风其实不能代表甚么，我们照旧需要思虑并践行：激光雷达应当走向何方？

一径认为，全部行业火急需要经由过程手艺立异实现激光雷达架构的改革，让激光雷达不再是少数车型的昂贵装潢，不再是一个让车企又爱又恨的“周详仪器”。

在智驾普和的前夕，ZVISION EZ6带头喊出“LiDAR平权”的标语，以“实现整车智驾降本诉求，供给好用的激光雷达”为方针，鞭策激光雷达在智驾年夜范围利用，让更多消费者享遭到配备激光雷达的高阶辅助驾驶带来的平安又纯熟的智驾体验。

假如说负重前行是2023年的写照，那末轻装上阵则是2024年的主旋律。2024年1月2日，一径科技正式发布面向ADAS前装量产的、基在新一代SPAD架构的高性价比长距激光雷达：ZVISION EZ6！

PART.1

全新SPAD架构开启数字化激光雷达时期

高集成度SPAD架构，引领激光雷达千元时期

临时抛开“降本增效”这个年夜趋向不谈，单看LiDAR这个车载传感器自己，最为车企所诟病的一点就是太贵了——诚然，全部行业多年尽力已将LiDAR的价钱从最初的十几万元下降至年夜几千元，但这依然不敷，究竟同属智驾要害传感器的Camera只要几百元，整车对LiDAR仍然有强烈的降本诉求。但是时至本日，前装量产的一众长距LiDAR，价钱依然在3000～4000元摆布，这也是LiDAR上车声量年夜但装车率低的最底子缘由。

ZVISION EZ6 以“知足主流利用的最高性价比”为市场焦点需乞降底子起点，经由过程全新一代的SPAD激光雷达架构，包管产物知足高阶智驾所需机能的同时，实现了LiDAR本钱的本色下降。

该架构焦点器件是利用在领受真个堆叠式单光子雪崩二极管（SPAD）深度传感器，它连系了前端年夜范围的单光子像素阵列和后端高速旌旗灯号处置芯片，可以直接将前方的多脉冲光子旌旗灯号进行高活络度的探测，并对其进行飞翔时候丈量（TOF），经由过程积累直方图的体例直接获得距离、旌旗灯号强度等激光雷达要害信息。

与传统的基在SiPM或APD的激光雷达架构比拟，SPAD一颗芯片替换了以往光电前端→放年夜链路→模数转换→数字旌旗灯号处置的绝年夜大都分立元器件，年夜年夜简化了架构复杂度；同时，得益在焦点距离信息获得在SPAD SOC已完成，后端仅需配备一颗超低算力的处置器便可完成激光雷达所有的旌旗灯号处置。

ZVISION EZ6有用晋升了激光雷达领受端集成度并下降了对焦点处置器算力资本的要求，实现了领受端链路本色的降本。同时，EZ6在发射端也采取了高集成度的最新的VCSEL 线阵芯片，以代替过往单点VCSEL阵列的高本钱方案。

经由过程架构立异实现激光雷达的高度芯片化和集成化，EZ6的整机本钱获得了有用的下降，其价钱率先打破2000元的鸿沟，真正进入“1”打头时期。另外，该降本增益在激光雷达向高线束演进（如128→192）的时辰更加较着，表现了数字化雷达的优良性，正所谓“加量不加价”。也恰是经由过程架构立异，一径才能实现良性降本，在供给有价钱吸引力和机能竞争力的优良产物的同时包管公司将来营业的健康有“利”的成长。

激光雷达数字化，换芯即焕新

经由过程前端SPAD像元范围数目的增添和后端数字旌旗灯号处置的带宽与能力的晋升，SPAD芯片可以在本钱没有显著增添的环境下实现机能质的奔腾。直接表现在激光雷达上，是扫描线束的增添、测距能力的晋升或是帧率的增添；对SPAD架构的激光雷达而言，换芯即焕新！

另外，得益在数字化的架构，SPAD芯片可以按照分歧的像元组合和利用体例，具有角分辩率和探测距离的矫捷调理能力，可以或许知足将来高阶智驾对LiDAR矫捷ROI的需求——软件界说激光雷达不再是梦。

在工程落处所面，SPAD手艺线路可以对发射、扫描、领受等部门做出加倍低耦合的模块设计，使LiDAR整体架构平台化。后续的产物进级（角分辩率、测距能力或帧率的晋升）或产物形态演进（纯固态架构、补盲产物或舱内方案）可以在统一手艺框架下快速开辟迭代，以充实操纵平台化堆集的开辟经验和算法能力，从而实现开辟资本的复用。

更主要的是，基在同平台下的家族化产物演进，固然产物形态产生转变，能力变强了，但其输出的点云特征却具有延续性。客户对其不会有生疏感，同时客户在普遍工况下，特殊是针对corner case场景，所堆集的针对激光雷达的优化工程城市获得有用的复用，避免了在激光进级换代历程中反复的适配工作，真正实现了增量式的主动驾驶开辟。

PART.2

ZVISION EZ6 一颗好用的激光雷达

面向车规量产市场，要界说一款足够有吸引力的激光雷达，唯一低本钱是远远不敷的，还需要足够好用，以确保客户在主动驾驶开辟进程中最年夜化的操纵其价值。作为一径科技“平权”力作的EZ6，可在机能和本钱上获得了很是完善的均衡。

192线，更清楚

ZVISION EZ6具有业界领先的192线垂直扫描线数，较传统的方案晋升近50%，在立体空间解析力上面又上了一个台阶。其图象级的点云特点可以或许确保超卓的感知能力，与图象信息可以或许深度的融会；同时，EZ6输出的点云平均规整，比拟在非平均的点云，可以或许削减感知收集适配的不肯定性，下降早期工程的适配本钱。

更主要的是，192线的分辩力对视野内的低矮物体，如前方的小障碍物、路沿等，可以或许供给更多高度标的目的的点云信息，从而将低矮物体可以或许有用的从地平面上辨别出来，本色晋升通用障碍物的辨认能力。

一款LiDAR好用，除机能之外，更主要的是要让客户用的舒心，下降在自驾开辟进程中，对激光雷达的“服侍”本钱。是以，EZ6在工程化上也做了诸多考量，充实操纵新一代SPAD架构的优势，解决过往激光雷达量产进程中所表露过的问题，“站在先行者的肩膀上”，尽力做出更好用的激光雷达产物。

小体积，易集成

得益在SPAD架构的高度集成化，EZ6做到了元器件上的年夜幅削减，进而显著缩小了传感器内部所需的PCB面积。再连系一径多年堆集的紧凑型光机设计经验，EZ6将激光雷达的尺寸做到了极致的110*110*45（单元：mm，W*D*H），在车企客户“降本增效”的进程中，可以等闲实现直代替换。

另外，EZ6超低的功耗（脏污雨天不再耽忧

今朝业界存在的痛点是，激光雷达的机能一到雨天就有较年夜的恶化，进而造成整车智驾ODD受限，也给了公共一种“激光雷达太金贵”的感触感染。

EZ6基在行业痛点和素质诉求的阐发，在设计上尽可能减细雨天的影响，增添异常气候鲁棒性。例如，EZ6在光窗挂水的环境下不会呈现“错误谬误”、“浮泛”等异常现象。

无水滴

有水滴

同时，ZVISION EZ6对脏污的抵抗能力也很强，而且配备了进步前辈的脏污检测算法。不会由于稍微脏污而呈现点云异常，即使呈现了脏污，EZ6也可以或许正确的上报脏污信息，这也解决了智驾LiDAR“长时候运行后光窗脏污致使功能异常，有脏污却没法有用判定”的痒点，真正让客户用得安心，用得舒心。

PART.3

ZVISION SPAD产物矩阵助力智驾再上层楼

得益在SPAD架构的可扩大性，其激光雷达产物可以按照市场需求实现演进。产物机能上，可以实现角分辩率、探测距离和帧率的晋升。产物形态上，可以或许从半固态向固态演进，从舱外扩大至舱内，畴前向激光雷达扩大至年夜角度补盲激光雷达。

环绕着SPAD架构，一径科技推出了全利用场景产物矩阵，以知足将来在低本钱推动城市NOA利用的年夜布景下的激光雷达差别化需求，敬请等候！

PART.4

ZVISION EZ6 行将表态2024CES

ZVISION EZ6是一径科技履历长时候的打磨，面向乘用车市场的血汗之作。我们深知，在激光雷达这个赛道上我们是追逐者；但我们更但愿，EZ6能引领LiDAR行业的进一步提效降本，可以或许让更多的消费者用到激光雷达，真正鞭策智驾的普和！LiDAR平权，做最好的智能驾驶根本举措措施。ZVISION EZ6，让智驾更Easy！