本末科技正式发布新品P1010A_111准直驱机械人关节模组，可供给峰值扭矩120Nm、转矩系数2.5Nm/A。本末科技机电研发团队负责人郁博士向媒体流露，P1010系列一体化关节模组是公司手艺团队颠末一年时候的研发和不竭优化推出的产物，能以其精准性、高扭矩输出、高功率密度、高靠得住性和低噪音等优势，为机械人利用供给超卓的机能和靠得住性。

当前，行业内的机械人关节模组首要面向工业场景且多为定制化，致使产物难以同一尺度。同时，市道上大都关节机电产物存在参数虚标现象，加年夜厂家和小我消费者选购难度。厂家在选购时需费时比力各家产物参数和询价，而对小我消费者，更是没法正确判定产物是不是合适本身需求和机电品质。久而久之，对行业的健康成长带来隐患。

本末科技对行业需求进行年夜量调研和阐发，从焦点要害指标、不变性、精准性、静音性和通用性等方面综合斟酌，针对软硬件周全优化，并颠末范围利用现实验证后盛大推出P1010A_111准直驱机械人关节模组。产物可普遍利用在机械狗、机械臂、人形机械人、轮足机械人、科技比赛、尝试载台等。

·120NM超强扭矩，要害硬核指标

峰值扭矩、转矩系数和减速比是描写关节机电机能的三年夜主要参数，此中，峰值扭矩是机电短时间负载能力的主要指标，反应了机电在刹时可以或许输出的最年夜扭矩；机电转矩系数是评估机电机能的要害指标，反应了机电在分歧负载下的转矩输出能力；减速比可实现机电降速增力，对提高机电转矩输出能力相当主要。P1010系列机电采取的是行星减速器方案，在本钱、靠得住性、量产可控性方面优势较着，是使其快速进入财产化的优选方案。

120NM峰值扭矩

P1010A_111关节机电具有壮大的爆发力和动态速度，同时120NM的峰值扭矩意味着机电的承载能力很强，也更合适负载较年夜或惯性较年夜的利用场景。特殊是机械人在跳跃、跌落等场景中，P1010A_111关节机电都有优异表示。

2.5Nm/A转矩系数

机电转矩系数是评估机电机能的要害指标，P1010A_111关节机电相对同业业内遍及为2.1Nm/A的转矩系数，可谓行业前沿。注解在不异电流下，P1010A_111关节机电能发生更年夜的力矩。

10:1减速比

高减速比意味着机电在不异转矩输入时，P1010A_111关节机电能发生更年夜的输出力矩，应对更年夜负载更严苛的工作情况。特别是机械人在复杂地形中进行摸索、窥伺、工业巡检、监控等使命时，10:1减速比机电可以供给壮大不变的动力输出，确保机械人在履行使命时具有高度的不变性和靠得住性。

·稳准静周全进级

面临客户在行业中常碰到的痛点问题，本末科技在P1010A_111关节机电研发之初，针对软硬件设计进行了周全优化，同时，在出产制造和靠得住性测试等环节中进行不中断的验证，经由过程全方位测试，确保为客户供给的每款产物都是不变、靠得住的。

额定点实测标定，可持续工作：为了确保机电在25Nm，100rpm额定工况下可以或许延续不变运行，保障产物的靠得住性和不变性，本末科技经由过程电磁仿真和对全部机电系统的理论平安温度进行评估。随落后行现实温升测试，对机电的焦点布局和电子器件等进行温度检测，确保额定工作点可以不变运行。

齿槽转矩优化，节制丝滑：为了实现机电输出力矩的不变性和精准节制，和运行时的低噪音特征，本末科技从机电本体设计入手，致力在更年夜水平减小齿槽效应，这类效应由铁芯对永磁体的吸引引发，会影响力矩的安稳性。经由过程减小这一效应，使得机电运行加倍安稳，从而实现更优异的节制结果。

当磁体N极S极面临面时（图一），吸引力是最年夜的。当机电转子动弹时（图二），在进行下一步移动之前，移动的磁体元件必需先从残留的磁性中摆脱出来。这类对进步移动的磁阻现象被称为齿槽效应。

布局优化设计避免布局掉效：

1.齿轮采取0.65年夜模数和10mm高的有用齿宽设计，具有更高的强度，避免呈现崩齿和快速磨损问题，可以轻松应对冲击载荷和高载荷的延续输出的场景需求。

2.齿轮、钢套、销钉组合设计，避免齿轮打滑。如许的设计将主轴遭到的冲击和年夜负载等工况下的压力从铝材转移到钢套与压铸铝的连系力上，年夜幅晋升了机电的布局靠得住性和不变性。

3.一体化行星架方案包管输出要害部件的整体强度，并经由过程三个高强度螺钉紧固轴承，避免行星架因外部冲击拉力致使脱出问题。

机电、齿轮优化设计，包管寿命：为了确保机电经久耐用，本末科技进行额定工况下的寿命测试。采取双机对拖法或磁滞加载法，在额定电压、额定扭矩、额定转速下，对机电进行持续不竭的正反转测试，并按期记实机电机能数据，以监测机能的衰减或其他掉效问题，直至到达设计寿命。

EMC\ESD：为了确保集成驱动的机电合适FCC\CE等认证尺度，同时不影响客户整机系统，本末科技在早期硬件设计阶段即斟酌电磁辐射和静电抗扰等问题，并进行设计评审。终究，将产物送至第三方尝试室进行测试，以确保其合适相干尺度，帮忙客户整机快速落地。

·利用验证、场景落地

宽电压输入：P1010A_111关节机电可兼容18v～60v工作电压，具有矫捷的电压兼容性，合用场景规模更广。不管是在安防巡检、高校角逐，仍是在工业等范畴，宽电压输入可以或许确保机械人在各类供电情况下不变运行。

产物级：本末科技的机电产物在上市前，必需颠末一系列严酷测试和靠得住性验证，确保其机能超卓不变。P1010A_111关节机电的彭湃动力可以或许让机械人轻松实现高难度、高强度的动作。今朝，已批量利用在本末科技自立研发的TITA、四足刑天等机械人产物上，并在现实利用场景中获得普遍验证。另外，我们也与一些行业客户、高校和科研院所告竣了合作，均获得较好的反馈。

撑持两侧安装：P1010A_111关节机电的安装接口与出线体例颠末精心设计，机电之间撑持串行接线，可提高装备结构的矫捷性。这一立异设计已被浩繁企业普遍鉴戒与援用，并慢慢成为行业的主流尺度。

在当前工业4.0和智能制造的布景下，准直驱手艺为机械人供给了更高效、更靠得住的驱动解决方案。本末科技新推出的P1010A_111准直驱机械人关节模组，不但在扭矩、精度和效力等焦点指标上到达了行业的高尺度，更在现实利用中得以验证，知足客户的现实需求，成为机械人关节机电的优选动力方案。

在机械人利用范畴，准直驱机电的快速响应和切确节制能力，可以或许晋升机械人的活动机能和操作精度、高负载能力。同时，准直驱机电可以或许供给更不变、更靠得住的动力输出，不但有助在提高出产效力、下降能耗，其利用更将助力晋升全部行业的主动化程度，从而鞭策行业手艺前进，实现可延续和高效节能的成长。