甚么是激光雷达3D SLAM？在领会这个概念之前，我们起首需要弄懂甚么是“SLAM”。

SLAM，英文是Simultaneous Localization and Mapping，意思是即时定位与建图。通俗理解，SLAM的首要功能就是让机械人一边计较本身位置，一边构建情况地图，这两个进程相辅相成。可以说，SLAM手艺是机械人后续自立步履和实现交互的根本，SLAM也被认为是实现主动驾驶和全自立移念头器人的要害手艺。

SLAM要实现定位和建图，第一步就是收集数据。而收集数据的要害是传感器。按照今朝主流的利用，传感器首要是激光雷达和摄像头两年夜类，按照传感器选择分歧，今朝有两个手艺门户：基在激光雷达和视觉的SLAM手艺别离称为激光SLAM和视觉VSLAM。

而激光SLAM又由于传感器利用有单线（2D）和多线（3D）激光雷达两种，所以，激光SLAM又有2D SLAM和3D SLAM手艺线路之分。他们收集的数据区分在在：

（1）2D SLAM用单线激光雷达探测二维平面情况信息，在一个平面数据长进行定位，二维成像没有高度信息。

（2）3D SLAM用多线激光雷达获得情况三维数据，经由过程三维数据的特点点匹配进行定位，三维动态成像可以知道物体外形巨细，情况信息还原度高。

此刻，我们能根基领会：不管是激光2D SLAM、激光3D SLAM仍是VSLAM，他们都是建图定位手艺。

那文章一最先提出的疑问“甚么是激光雷达3D SLAM手艺”天然有了谜底，激光雷达3D SLAM就是基在多线激光雷达探测的建图定位手艺。

可能会有人问，激光雷达3D SLAM有甚么优势呢？

·手艺成熟度

早在2005年，激光SLAM已被研究比力透辟，是最为成熟的定位导航方案。而激光雷达3D SLAM手艺最近几年来迅猛成长，越来越成为将来的成长趋向。VSLAM今朝因为受限在计较复杂度和光线对视觉干扰等问题，工程利用案例不多。

·从合用情况看

2D SLAM没法合用动态场景转变年夜的室内场景，更没法利用到复杂的室外情况，VSLAM对光的依靠水平高，在暗处没法合用，激光雷达3D SLAM则室表里通用，且不受光线情况影响。

综上可知，激光雷达3D SLAM江南体育手艺具有丈量精度高、情况顺应能力强、摆设便捷等优势。

跟着国产多线激光雷达的量产和机能晋升，3D激光雷达逐步走向低本钱、低功耗和高靠得住性的利用，基在3D激光雷达的SLAM算法获得了迅猛的成长。近几年激光雷达3D SLAM手艺在无人驾驶、机械人等智能装备上年夜量落地利用，直接验证了激光雷达3D SLAM手艺的靠得住性。

基在多年来对客户在物流仓储范畴的痛点研究，镭神智能历经7年匠心打磨出多线激光雷达3D SLAM天然导航定位手艺产物，完善解决了反光板、二维码、2D SLAM等传统导航方案的：场外不克不及利用、场景利用局限年夜，本钱投入高和摆设复杂、易烂尾等三年夜痛点，成为行业内3D SLAM无人叉车手艺利用最早、手艺最早进、手艺最成熟、功课最平安、落地利用项目最多的公司。

镭神智能作为在全球规模内率先将激光雷达3D SLAM手艺利用在无人叉车上的开辟者，已在浩繁现实利用案例中获得本色性的成效，知足分歧行业的多种搬运需求，并供给极致平安防护。今朝已累计办事跨越150+行业客户，笼盖新能源、汽车电子、物流、皮革、食物、纺织等范畴，帮忙客户解决痛点，实现智能化进级。

这些案例都在申明激光雷达3D SLAM正成为全球SLAM手艺的主要成长趋向。